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Richard Trevithick (anglais) a inventé la première locomotive en 1802. Elle pouvait avancer à une vitesse de 20 km/h vide et 8 km/h avec une charge de 6 tonnes. En 1814, George Stephenson, inspiré par les locomotives antérieures de Trevithick persuada le directeur des mines de charbon de Killingworth où il travaillait de l’autoriser à construire une machine à vapeur. Il construisit la locomotive Blücher, dont les roues étaient dotées de boudins. Stephenson joua un rôle majeur dans le développement et la diffusion des locomotives à vapeur. Les éléments qu’il conçut améliorèrent le travail des pionniers. En 1825 il construit la Locomotion pour le Stockton and Darlington Railway qui devint le premier chemin de fer ouvert au public. En 1929, il construit the Rocket, qui concouru et remporta le concours de Rainhill, elle pouvait atteindre une vitesse de 56 km/h.Ce succès mena Stephenson à fonder l’une des premières entreprises constructrices de locomotives, qui recevra des commandes de toute l’Europe et des États-Unis.