Exemples de systèmes en BO et en BF

Vitesse d’un véhicule.
Positionnement d’un robot.
Fonctionnement d’un lave-vaisselle.
Maintien de la station debout chez l’homme.

Identification d’un système

Vocabulaire et définitions.
Systèmes du 1er ordre.
Systèmes du 2nd ordre.

Analogie entre la TZ et la TL

Domaine d’utilisation : réponses temporelles des systèmes analogiques / numériques
Transmittance : T(p) /T (z)
Equation du système : équation différentielle / équation de récurrence.
Propriété principale utilisée : propriété de la dérivée / propriété du retard.
Passage de l’équation du système à la transmittance.
Transformée d’une impulsion.
Transformée d’un échelon.
Théorème de la valeur finale.
Théorème de la valeur initiale.
Stabilité du système.
Réponse fréquentielle.

Principe des systèmes asservis

Systèmes en BO.
Systèmes asservis.
Expressions des transmittances.

Exercice correcteurs

 

TD et TP systèmes asservis (réponse indicielle, rapidité du système, erreur statique)

Exercice 1 : Cas d’un système du premier ordre.
Exercice 2 : Bouclage du système par retour unitaire.
Exercice 3 : Application d’un correcteur proportionnel.
Exercice 4 : Application d’un correcteur intégral.

Cours systèmes asservis

Insuffisance du système en boucle ouverte.
Eléments d’un système asservi.
Transmittances (chaîne directe, chaîne de retour, Boucle ouverte et boucle fermée)

TD (réponse indicielle, rapidité du système, erreur statique)

Exercice 1 : cas d’un système du premier ordre.
Exercice 2 : Bouclage du système par retour unitaire.
Exercice 3 : Application d’un correcteur proportionnel.
Exercice 4 : Application d’un correcteur intégral.