1. Exemples de systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée :
Positionnement d’un robot.
Vitesse d’un véhicule.
Maintien de la station debout chez l’homme.
2. Vocabulaire et définitions :
Définition d’un système, entrée, sortie.
Régime transitoire.
Régime permanent.
Différents types d’excitations.
Impulsion de dirac.
Echelon.
Rampe.
Signal sinusoïdal.
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