SN1 / mer 4 mars : Systèmes physiques linéaires

1. Exemples de systèmes en boucle ouverte  et en boucle fermée :

Positionnement d’un robot.
Vitesse d’un véhicule.
Maintien de la station debout chez l’homme.

2. Vocabulaire et définitions :

Définition d’un système, entrée, sortie.
Régime transitoire.
Régime permanent.
Différents types d’excitations.

Impulsion de dirac.
Echelon.
Rampe.
Signal sinusoïdal.