Relation sexuelle entre membres de la même famille (exemple : entre un père et sa fille ; entre une mère et son fils ; entre un frère et sa sœur). Aujourd’hui, l’inceste est une délinquance relationnelle qui entre dans la catégorie des viols et agressions sexuelles. La justice condamne cela avec la plus grande fermeté (en France, la loi du 8 février 2010 peut imposer jusqu’à 20 ans de prison). Dans l’Antiquité égyptienne ou grecque notamment, de telles relations sexuelles permettaient aux riches de garder le pouvoir dans les mêmes familles. C’est ce que faisaient les pharaons… Les études médicales ont démontré que de tels liens de parenté entraînaient des malformations à la naissance.