Programmer un robot

Le but de ce module est la découverte de la robotique au travers du robot Poppy Ergo Jr. Il s’agit d’un petit bras robotisé opensource disposant de 6 degrés de liberté. Il est constitué de pièces très simples pouvant facilement être réalisées au moyen d’une imprimante 3D. Il a été créé dans le cadre du projet Poppy Éducation de l’équipe de recherche FLOWERS (INRIA) et soutenu par la Région Aquitaine.

Les deux principales manières de programmer le robot Ergot-Jr sont l’utilisation du langage Snap! et le langage Python.

 

Activité 1 « Découverte de la robotique » :

 

Activité 2 « Découverte du robot Poppy Ergo Jr » :

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