Le robot mOway est un petit robot autonome programmable conçu spécialement pour réaliser des applications pratiques de robotique mobile. Il est doté d’une série de capteurs qui vont l’aider à se débrouiller dans un environnement réel. Il dispose pour cela d’un groupe de motorisation qui lui permet de se déplacer sur le terrain. Tous ces dispositifs sont raccordés à un microcontrôleur qui est en charge de la commande du robot.
Ce petit robot dispose de possibilités d’extensions à travers son bus de communication. On pourra y raccorder par exemple un module de communication sans fil, une caméra embarquée, une carte prototype ainsi que tout autre dispositif qui pourrait se révéler nécessaire au développement d’une nouvelle application.
Le design extérieur de mOway est très compact ; il a été conçu pour que le robot puisse se déplacer en évitant de rester coincé dans un angle. Aussi petit qu’un téléphone portable, il a été surnommé « le robot de poche ».
Document ressource : Premiers pas avec Moway
