L’article défini contracté au (= à le), du (= de le) s’emploie devant un mot commençant par une consonne ou un h aspiré :
* une crème au chocolat = une crème à le chocolat (on dit une crème à la vanille !).
* l’exploit du héros = l’exploit de le héros.
Au pluriel, masculin ou féminin, aux (= à les), des (= de les) s’emploient devant une consonne ou une voyelle, un h muet ou aspiré :
* une tarte aux pommes = une tarte à les pommes
* la science des hommes = la science de les hommes
* un gigot aux haricots = un gigot à les haricots
* les larmes des enfants = les larmes de les enfants
Voici des exercices : ici.