Ce petit robot fait 95 cm de haut, utilise 20 servo-moteurs, un processeur dual-core, une carte WiFi, une caméra vidéo, un accéléromètre et un gyroscope sur 3 axes. Le robot a la taille idéale pour participer à TeenSize : la RoboCup Humanoid League.

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L’auto-assemblage est un principe selon lequel un objet va être capable de changer de forme par lui-même pour atteindre celle prévue. Il s’agit de faire interagir ses composantes entre elles en fonction d’un stimuli tel que l’humidification de sa structure.

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