RobUno est un robot très évolutif et simple à programmer. Son interface de commande est une carte arduino Uno. Il peut se programmer avec le logiciel mBlock rendant la programmation accessible à tous les publics.
Prérequis :
1- Test des Microrupteurs et des Dels
Exemples 1 : Test des microrupteurs et des dels v1 (Dels fixes)
- D2
- D3,
- D7
- D8
- HIGH
- BAS
2- Test des Microrupteurs et du Buzzer
Test des microrupteurs et du buzzer :
microrupteur gauche, le buzzer sonne en discontinue toute les 300 milisecondes microrupteur droit, le buzzer sonne en continue
Compléter le programme et tester le.
3- Programmer le robot
A partir de la problématique ci dessous , réaliser l’algorithme, puis algorigramme puis la programmation.
Problématique : je veux que mon robot avance à la vitesse de « 1000 » s’il y a un obstacle sur l’avant gauche le robot recule à la vitesse de « 100 » pendant 5 secondes, puis tourne à droite à la vitesse de « 500 » et avance à la vitesse de « 1000 »; s’il y a un obstacle sur l’avant droite le robot recule à la vitesse de « 100 » pendant 5 secondes, puis tourne à gauche à la vitesse de « 500 » et avance à la vitesse de « 1000 »
Aide: début de programme.
