Structure classique d’un asservissement numérique :
seuls le système et le capteur sont analogiques;
la consigne, le soustracteur et le correcteur sont numériques.
Correcteur PID numérique.
– Algorithme proportionnel, integral dérivée.
– Choix des coefficients proportionnel, integral, dérivée..
– Effet des différentes composantes proportionnel, integral, dérivée.
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