DEUXIEME PARTIE : simulation en boucle fermée.
Réponse indicielle avec correcteur proportionnel P.
Réponse indicielle avec correcteur proportionnel PI.
Effet d’une perturbation sur la réponse indicielle.
Réponse à une rampe avec correcteur proportionnel P et PI.
Réponse à des signaux e(t) particuliers : « Trapèze » puis « parabole »
Conclusion sur les effets de l’asservissement (stabilité, précision, rapidité, effet sur une perturbation)
Exemple de réponse à un signal « Trapèze » avec un correcteur PI
(P=1, Ti=60ms)
Categories:2ème année
