PHYSIQUE APPLIQUEE BTS CIEL

3^ème PARTIE : Asservissement du système réel

On réalisera les régulations suivantes :

Réponse indicielle en BO :
Réponse indicielle avec correcteur proportionnel P.             P = 1,  P = 2,  P = 3…
Réponse indicielle avec correcteur proportionnel PI.  (P = 1, ti = 60 ms et ti = 100 ms)
Effet d’une perturbation sur la réponse indicielle en BF avec régulateur PI.
Réponse à une rampe avec correcteur proportionnel P et PI.
Réponse à des signaux e(t) Préenregistrés : « Trapèze » puis « parabole »

Comparer chaque réponse réelle avec chaque réponse simulée.

Réponse indicielle avec correcteur proportionnel PI. (P = 1, Ti = 60ms )

L’erreur statique est nulle : U s = 5V ==> n =31 tr/s. Le temps de réponse est légèrement différent de la simulation.