Cours systèmes asservis
Insuffisance du système en boucle ouverte.
Eléments d’un système asservi.
Transmittances (chaîne directe, chaîne de retour, Boucle ouverte et boucle fermée)
TD (réponse indicielle, rapidité du système, erreur statique)
Exercice 1 : cas d’un système du premier ordre.
Exercice 2 : Bouclage du système par retour unitaire.
Exercice 3 : Application d’un correcteur proportionnel.
Exercice 4 : Application d’un correcteur intégral.
Categories:2ème année
