Exercice :Utilisation d’un détecteur analogique de proximité.

1. Etude du capteur.

2.Traitement analogique du signal.

3. Signalisation.

Etude d’un système  analogique passe bas du 1er ordre.

• Etablir l’équation différentielle liant  v_S (t)  et  v_E (t)
• Tracer la réponse indicielle.

 Etude du système numérique équivalent.

•  Etablir l’équation de récurrence de l’algorithme du traitement numérique ( approximation arrière de la dérivée)
•  Calculer les valeurs prises par  Vs _n  pour  n  variant de  0  à  20 lorsque la séquence {Ve _n} est la séquence échelon unité. (T_E = 250 ms)
• Tracer la séquence {Vs _n} obtenue.
• Comparer la réponse analogique v_S(t) et la réponse numérique {Vs _n}. Conclure.

Réponses indicielles (analogique, Numérique Fe =10Hz, numérique Fe = 4Hz, numérique Fe = 1Hz)

1. Rappels : éléments d’une chaîne de traitement numérique.

2.En quoi consiste le traitement numérique?

3. Exemple d’algorithme. Equation de récurrence. Schéma bloc. Codage en langage Arduino.

4. Définitions : récursivité, réponse impulsionnelle, algorithme RIF et RII, stabilité.

Les montages sont réalisés à l’aide de capteurs et d’actionneurs les plus simples possibles : bouton poussoir (capteur tout ou rien), potentiomètre (capteur analogique), LED (actionneur).

Ils permettent de comprendre le fonctionnement de la carte et du langage Arduino.

Par la suite, l’utilisation de capteurs et actionneurs plus complexes (accéléromètres, servomoteurs, …) suivra exactement le même raisonnement.

Evaluation représentation temporelle du signal.

Cours régime sinusoïdal :

1) Importance du régime sinusoïdal

2) Signal alernatif sinusoïdal

3) Représentation complexe d’un signal sinusoïdal