Plus connue sont le nom GRS et une discipline sportive .

Elle se pratique individuellement, en duo ,ou en équipe (de 4 à10) avec des engins :

• Le cerceau
• Le ballon
• Les massues
• Le ruban
• La corde

Un enchaînement dure de 1minute 30 ou 2minutes 30.

Il y a 4 niveaux :

• DR  (Division départementale)
• DC  (Division  critérium)
• DF  (Division fédérale)
• DN  (Division nationale)

Dans chaque catégorie il a des plus petites catégories

• Benjamines
• Minimes
• Cadettes
• Juniors
• Seniors

Pour avoir un bel enchaînement on met  :

• Des pivots
• Des équilibres
• Des sauts
• Des collaborations

Ce sport est pratiqué aux jeux olympiques