SN1 : TP acquisition des signaux

Objectifs :

Acquérir des signaux via un oscilloscope.
Mémoriser un signal ou une collection de signaux.
Modifier les noms et les unités des signaux.
Afficher les graphes des signaux.
Manipuler les graphes (échelles, curseurs, zooms).
Exporter l’image d’un graphe vers un traitement de texte.
Exporter les données d’un graphe vers un tableur.
Modifier un signal (supprimer des points ou en rajouter).
Réaliser une opération sur un signal.
Modéliser un signal.
Charger une collection de signaux.
Lisser ou mettre en forme un signal.

SN1 : TD révisions des bases de l’électronique

Notions abordées

Fléchage des tensions. Potentiels. Loi des tensions.
Calcul d’une résistance de protection. Loi d’ohm
Diviseur de tension à vide.
Diviseur de tension en charge.

Evaluation mercredi 28 septembre

Ex1 : Lecture d’un oscillogramme.
Ex2 : Relations scientifiques de base.
Ex3 : Application numérique d’une formule.
Ex4 : Capteur linéaire. Sensibilité. Equation d’une droite.
Ex5 : Circuit avec led.
Ex6 : Tension et potentiels.
Ex7 : Pont diviseur de tension.

SN 1 : TD transmission par câble

Exercice : paire torsadée dans un réseau CAN

Mesure de l’atténuation d’une paire différentielle torsadée.
Impédance caractéristique et résistances de terminaison.
Comportement d’une paire différentielle torsadée en régime impulsionnel.

SN 1 : Bilan des notions abordées

NOTIONS ABORDEES :

– Notions de base en courant continu  : tension, potentiels, Loi d’ohm, diviseurs de tension , théorème de Millman.

– Caractéristiques temporelles d’un signal : période, fréquence, amplitude , amplitude crête à crête, rapport cyclique, valeur moyenne, valeur efficace.

– Caractéristiques fréquentielles : spectre d’amplitude, harmoniques, composante continue, fondamental.

– Filtrage analogique d’un signal : lecture du diagramme de Bode, fréquence de coupure, bande passante, atténuation en dB/décade, ordre du filtre, calcul des amplitudes des harmoniques de sortie.

– Amplification et mise en forme d’un signal : montages de base à AOP, fonctionnement linéaire ou non linéaire, algorithme comparateur un seuil ou deux seuils.

– Eléments d’une chaîne de traitement numérique : Filtre antirepliement, échantillonneur-bloqueur,  CAN, calculateur, CNA, filtre de lissage.

– Echantillonnage et Conversion : Condition de Shannon, tension pleine échelle, quantum, choix d’une carte d’acquisition d’après un cahier des charges.

– Capteur : étendue de mesure, sensibilité, résolution, équation de la caractéristique. Les capteurs numériques(liaison synchrone, full duplex, la liaison I2C)

DS Lundi 14 Mars  :

Revoir les différentes notions

SN2 : TD sujet BTS 2010

BTS IRIS 2010 : Etude d’un capteur intelligent et de la transmission des mesures. 2010

1. Conversion pression capacité.
2. Conversion capacité fréquence.
3. Traitement numérique du signal.
4. Microcontrôleur.
5. Transmission par boucle de courant.
6. Application.

Devoir surveillé vendredi 4 mars :

– Capteur analogique (sensibilité, équation de la caractéristique..)
– Capteur numérique (résolution, décodage de trames..)
– Filtrage analogique du signal (spectre, fréquence de coupure, diagramme de bode..)
– Filtrage numérique du signal (équation de récurrence, schéma bloc..)
– Systèmes linéaires (réponse indicielle 1er et 2eme ordre)
– Transmission numérique (ASK, FSK,PSK..)

SN2 : Correction DS

Exercice 1 : filtre numérique (équation de récurrence, TZ, stabilité …)
Exercice 2 :correcteur numérique dans un système (fréquence d’échantillonnage, shannon, schéma bloc, réponse impulsionnelle…).
Exercice 3 : codage en bande de base (débit, décodage, diagramme de l’oeil..) .
Exercice 4 : liaison I2C – décodage de trames.
Exercice 5 : traitement numérique du signal  : éléctrocardiogramme – extrait BTS.RIF

SN2 : TP préparation CCF2

Sujet 1 – Mesure de la distance D :

– Visualisation des trames I2C à l’oscilloscope.
– Utilisation d’un script Scilab pour interpréter les trames.

scilaI2c

Sujet 2 – Mesure de la consommation du système :

– Visualisation de l’image du courant à l’oscilloscope.
– Calcul de la quantité d’électricité consommée.

SN2 : Evaluation individuelle de TP

Partie pratique : 1H

Chaque étudiant doit décoder à l’oscilloscope 2 types de signaux :
– Un signal transmis en bande de base : codage NRZI ou Manchester.
– Un signal transmis en modulation : PSK ou FSK.

La trame générée est de la forme :

Les trames sont séparées par un « silence » de 10 bits à 0V.
Le type de codage ou de modulation est donné.

SN2 : Transmission du signal /généralités

1. Organisation d’une chaîne de transmission ( émetteur, canal, récepteur, type de transmission)

2. Transmission en bande de base ou par modulation ( exemples en bande de base, nécessité de moduler pour s’adapter au canal)

3. En quoi consiste la modulation? (exemples : ASK, FSK, PSK, modulation utilisée en ADSL)

psk

Principe de la transmission PSK.

SN 2 : TP transmittance en Z

REALISER UN SCRIPT SCILAB

On entre la transmittance en z  T(z)  :
1. Etudier si les pôles de la T(z) ont un module strictement inférieur à 1.
2. Tracer la réponse impulsionnelle pour savoir si elle tend vers 0 ou pas.
3. Tracer la réponse indicielle.
4. Trace le diagramme de Bode.

repimp

SN2 : TD traitement numérique

Quelles sont les 3 méthodes possibles pour étudier la stabilité d’un algorithme?

1. A partir de la transmittance en z  T(z)  : étudier si les pôles de la T(z) ont un module strictement inférieur à 1.

2. A partir de l’équation de récurrence : tracer la réponse impulsionnelle pour savoir si elle tend vers 0 ou pas.

3. A partir de la transmittance en z  T(z) : utiliser le théorème de la valeur finale pour savoir si la réponse impulsionnelle  tend vers 0 ou pas.

Exercice pour Mardi

3 méthodes à réaliser sur la T(z) donnée.

SN2 : exposés Scilab

Planning

Durée de l’exposé : 5 mn maximum.
Questionnement : 10mn maximum.

Le diaporama (5 à 10 diapos) devra contenir les éléments suivants :
– Présentation des objectifs du projet.
– Différentes étapes réalisées.
– Programme final réalisé avec IHM.

Le compte-rendu devra contenir les éléments suivants :
– Réponses aux questions du TP
– Différentes étapes réalisées avec script correspondants.
– Résultats obtenus et conclusion.

Une note sera attribuée, d’après les critères suivants :
– Qualité du diaporama.
– Qualité du compte -rendu écrit.
– Qualité de l’expression orale.
– Partie technique (programme final+ questionnement).

SN1 : TD régime sinusoïdal

Révision nombre complexe

Forme polaire et algébrique d’un nombre complexe.
Addition et soustraction de deux nombres complexes.
Multiplication et division de deux nombres complexes.
Conjugué, opposé et inverse d’un nombre complexe.

SN2 : Correction DS

Exercice 1 : Eléments d’une chaîne de traitement numérique.
Exercice 2 : Analyse de trames I2C.
RTC
Exercice 3 : Réponse indicielle d’un système passe-bas.
Exercice 4 : Mise en oeuvre d’un filtre numérique.
Exercice 5 : Mise en oeuvre d’un capteur de température.

SN2 : Projets SCILAB

Projets SCILAB :

1. Découverte de Scilab
2. Caractéristique temporelle et fréquentielle du signal ==> Antoine & Victor A.
3. Energie hydrolienne  brest-obs.txt == > Florian & Aïssa
4. Analyse et synthèse d’un son  == > Tanguy & Jérémy
5. Echantillonnage et quantification d’un signal ==> Baptiste & Romain
6. Conception de filtres d’après un cahier des charges ==> Djalil  & Julie
7. Essai de différents filtres sur un signal périodique ==> Akin & Jéremy
8. Séparation d’un signal audio en 3 voies ==>Pierre
9. Compression d’un signal audio ==>Yoann & Nicolas
10. Cryptage d’un son par transposition de fréquence== > Robin & Thomas
11. Réalisation d’effets audionumériques == > Kylian & Alexandre
12. Identification d’un signal téléphonique DTMF ==> Victor J. & Stevan
13. Suppression d’harmoniques dans un signal audio== > Léo & Dylan
14. Identification d’un son par analyse spectrale== > Morad & Gwendal
15. Analyse d’un son en temps réel == > Victor & Erwan & yoann B.
16. Efficacité d’un algorithme ==>Marc & Emeric

Documents à télécharger pour les projets

SN1 : évaluation n°2

Courant continu : Fléchage des tensions, lois des tensions, lois d’ohm, pont diviseur de tension, calcul des potentiels, théorème de Millman, caractéristiques U=f(I) d’un dipôle, point de fonctionnement.
Signal périodique : période, fréquence, valeur crête à crête,rapport cyclique, valeur moyenne , valeur efficace, valeur efficace de la composante alternative.

SN2 : Devoir surveillé 2H

Exercice 1 : Eléments d’une chaîne de traitement numérique.
Exercice 2 : Analyse de trames I2C.
RTC
Exercice 3 : Réponse indicielle d’un système passe-bas.
Exercice 4 : Mise en oeuvre d’un filtre numérique.
Exercice 5 : Mise en oeuvre d’un capteur de température.

IRIS2 : TP simulation asservissement PID

Toutes les études sont réalisées en simulation sous ISIS :
– Etude d’un système du 2nd ordre en boucle ouverte.
– Etude des effets des différents correcteurs P, PI, PID : stabilité, précision, rapidité.
– Réaction à une perturbation.
correcteurpîd

IRIS 2 : Révisions systèmes linéaires

Exemples de systèmes en BO et en BF

Vitesse d’un véhicule.
Positionnement d’un robot.
Fonctionnement d’un lave-vaisselle.
Maintien de la station debout chez l’homme.

Identification d’un système

Vocabulaire et définitions.
Systèmes du 1er ordre.
Systèmes du 2nd ordre.

Analogie entre la TZ et la TL

Domaine d’utilisation : réponses temporelles des systèmes analogiques / numériques
Transmittance : T(p) /T (z)
Equation du système : équation différentielle / équation de récurrence.
Propriété principale utilisée : propriété de la dérivée / propriété du retard.
Passage de l’équation du système à la transmittance.
Transformée d’une impulsion.
Transformée d’un échelon.
Théorème de la valeur finale.
Théorème de la valeur initiale.
Stabilité du système.
Réponse fréquentielle.

Principe des systèmes asservis

Systèmes en BO.
Systèmes asservis.
Expressions des transmittances.

Exercice correcteurs

 

IRIS2 : TP simulation systèmes asservis

TD et TP systèmes asservis (réponse indicielle, rapidité du système, erreur statique)

correction

Exercice 1 : Cas d’un système du premier ordre.
Exercice 2 : Bouclage du système par retour unitaire.
Exercice 3 : Application d’un correcteur proportionnel.
Exercice 4 : Application d’un correcteur intégral.

IRIS 2 : TD etude des correcteurs

Cours systèmes asservis

Insuffisance du système en boucle ouverte.
Eléments d’un système asservi.
Transmittances (chaîne directe, chaîne de retour, Boucle ouverte et boucle fermée)

TD (réponse indicielle, rapidité du système, erreur statique)

Exercice 1 : cas d’un système du premier ordre.
Exercice 2 : Bouclage du système par retour unitaire.
Exercice 3 : Application d’un correcteur proportionnel.
Exercice 4 : Application d’un correcteur intégral.

IRIS 2 : cours Transmittance en p / Transmittance en z

Analogie entre la transformée de Laplace et la transformée en z

  • Domaine d’utilisation : réponses temporelles des systèmes analogiques / numériques
  • Transmittance : T(p) /T (z)
  • Equation du système : équation différentielle / équation de récurrence.
  • Propriété principale utilisée : propriété de la dérivée / propriété du retard.
  • Passage de l’équation du système à la transmittance.
  • Transformée d’une impulsion.
  • Transformée d’un échelon.
  • Théorème de la valeur finale.
  • Théorème de la valeur initiale.
  • Stabilité du système.
  • Réponse fréquentielle.