Les ports utilisés par le RobUno
Ports Analogiques
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Repère sur la carte |
Capteurs |
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A0 |
Photorésistance gauche |
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A1 |
Photorésistance droite |
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Ports Digital
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Repère sur la carte |
Capteurs/Actionneurs |
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13 ou D13 |
Buzzer |
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12 ou D12 |
Sens moteur 1 |
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11 ou D11 |
Sens moteur 2 |
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10 ou D10 |
Vitesse moteur 1 |
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9 ou D9 |
Vitesse moteur 1 |
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8 ou D8 |
Del blanche |
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7 ou D7 |
Del rouge |
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6 ou D6 |
Sens et vitesse Servo 1 droite |
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5 ou D5 |
Sens et vitesse Servo 2 gauche |
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4 ou D4 |
détection libre (tout ou rien) | |
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3 ou D3 |
Microrupteur droite |
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2 ou D2 |
Microrupteur gauche |
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